ROS读书记录1：机器人SLAM导航核心技术与实战1

机器人SLAM导航核心技术与实战1

• 第一章
• ���2章 ROS简介

  视频参考： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频

  第一章

  第2章 ROS简介

  ROS:机器人开发平台

  ①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质

  ②ROS是一个开发工具的集台

  ③ROS是一系列开源软件包

  计算机中程序的通信分为：①进程内通信 (程序内通信）

  ②进程间通信 (程序间通信)

  ③跨计算机通信 (设备间通信)

  ROS=进程通信+网络通信；